重庆市炜瀚机械制造有限公司

产线为全自动线，包含打标、压装、测量、涂油、装配、激光焊接及检测等模块，该生产线将柱塞泵生产的9道工序按
功能和作业内容深度集成于4个自动化工位和一个返修工位，工位之间由一条单层环形输送线连接，各工位主体物料采
用AGV小车上下料对接，工位内部采用了六轴机器人或四轴机器人进行物料的运转。

    本项目为一条多品种、小批量半自动装配测试线，涉及的产品包括电子水泵、电子执行器、电子油泵、空气悬架压缩机、燃料电池空压机、EGR阀、电动增压器七类产品。装配线采用单站拼接结构，共23个工站，站与站之间配置货架和转运台车，各工站可独立工作，整线人机交互性良好，整体外型美观大方。

工站兼容两种缸盖的导管座圈压装，座圈3种，导管2种具备压头自动切换功能；
工站由伺服压装系统、导管阀座上料系统、涂油系统、输送辊道、机器人等组成，采用机器人抓取工件直接在压装机上进行导管座圈压装，电缸采用高速电缸，生产节拍68s/件，压装质量稳定，CPK>3

生产线为发动机缸体缸盖辅机生产线，兼容3种缸体缸盖产品，满足共线生产。
生产线包含机器人去毛刺机、气密试漏、曲轴孔预检、碗形塞涂胶压装、钢球压装等工位。

本产线生产多款电驱总成，并兼容原产线MT手动变速箱生产。项目由三条线组成：定子热套线、总装线、测试线。含盖了定子热套、压装、拧紧、涂胶、合箱垫片测量、定转子合装、气密测试等工位。

① 生产线分为北京汽车A151缸体缸盖全自动辅机生产线；
② 生产线具备自动物流辊道输送、自动缸体翻转、自动清洗、自动泄漏测试、自动拧紧、自动打标、自动导管座圈
压装、自动工艺孔涂胶、自动钢球/碗形塞压装、自动水管压装等机加线辅助功能。

整线满足多发动机装配生产打包，生产数据可追溯，总占地约为7×125米，包含装配、完检和工务段，有箱盖箱体压入打刻一体化设备、连杆螺栓紧固机、桁架转运机械手、机油加注机、汽油加注机、机油抽取机、汽油抽取机、龙门架气动葫芦吊等设备，装配和完检部分采用积放线进行物料流转，工务段采用积放线和板链线进行物料流转，线体自动化。

此生产线采用倍速链托盘物流形式，兼容6种箱盖产品的轴承压装、油封压装、油尺拧紧、自动下线。

此拧紧机可完成“通用-上油底壳”1套螺堵垫片的装配（特殊垫片，旋转装配）和自动拧紧工作；
拧紧力为40±1NM，拧紧过程生成拧紧力角度曲线，并对其分三段监控，监控扭力值和角度；
具备自动扫码记录、拧紧合格自动划线和拧紧数据储存等功能。

此压装机能自动完成“沃尔沃-燃油泵壳体”两个实心销和一个油封的自动送料和压装；
实心销压穿后高度为4±0.5mm，压力4.8±0.5KN，位置度0.03；油封压装深度正度0.1，平行度0.25；
具备自动送料，自动压装，油封弹簧有无检测，油封正反检测，扫码记录，压装过程监控和数据储存等功能

生产线为减速器装配线，兼容以下 4 种结构产品： 150 kW 、 120 kW 、 210 、 280减速器。
生产线分为总装线和差速器装配辅线，包含有压装、拧紧、合箱、涂胶、转线、轴系拼装入箱等工位。